注塑機械是爲注塑生(shēng)産自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體(tǐ)力勞動、改善勞動條件和安全生(shēng)産；能夠模仿人體(tǐ)上肢的部分(fēn)功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工(gōng)具進行生(shēng)産操作的自動化生(shēng)産設備。提高注塑成型機的生(shēng)産效率、穩定産品質量、降低廢品率、降低生(shēng)産成本、增強企業的競争力等方面起到及其重要的作用。
由于注塑機械手能夠大(dà)幅度的提高生(shēng)産率和降低生(shēng)産成本，能夠穩定和提高注塑産品的質量，避免因人爲的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生(shēng)産中(zhōng)的作用變得越來越重要。目前國内的機械手類型比較簡單，且大(dà)都用于取件。随着注塑成型工(gōng)業的發展，以後将有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工(gōng)序上，而且将朝着智能化方向發展。塑膠在我(wǒ)(wǒ)們工(gōng)業、民生(shēng)等材料上占據非常重要的地位，很多材料也陸續的被塑料所代替；塑膠的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應用最爲廣泛。
注塑機械手在生(shēng)産領域越來越普及
機械手在汽車(chē)、通訊、電子、電氣、家電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業的應用極爲普及。在傳統的注塑成型工(gōng)藝，由最早人工(gōng)合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工(gōng)藝，進步不僅反應在産品工(gōng)藝質量、外(wài)觀，還有成型效率等。注塑成型競争日趨白(bái)熱化，成型質量與效率關系企業生(shēng)存；成型質量與注塑機本身性能、模具工(gōng)藝及周邊環境有關，成型效率與模具精度、成型工(gōng)藝、生(shēng)産數量有關；随着注塑機操作人員(yuán)日趨供應緊張，人工(gōng)生(shēng)産成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。塑膠成型自動化的應用極爲普遍，機械手在應用過程中(zhōng)主要表現以下(xià)用途：
1、機械手取出模内産品，取代人将原來半自動生(shēng)産轉向全自動化生(shēng)産；
2、機械手模外(wài)取産品，模内埋入産品（貼标簽、埋入金屬、二次成型等）；
3、機械手取出後之自動包裝，自動入庫；
4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；
5、整廠生(shēng)産控制系統等等；
因成型産品各異，自動化應用也非常繁雜(zá)因能夠取代人力效率低下(xià)，保證成型産品工(gōng)藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中(zhōng)應用最爲廣泛的。
